機器人
采集三維空間軌跡坐標，提供低延遲、強穩定、易使用的精確6DOF跟蹤，為用戶提供關鍵性能參數
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機器人
青瞳視覺動捕系統可實現任意機器人的定位控制，可實現對仿生機器人、外骨骼機器人、多足機器人等各類機器人，包括但不限于對頭部，軀干，四肢，外接機械臂的測量
01
高精度
自研的兩點校準算法依賴的先驗信息少，搭配新型的高精度校準桿、PTP納秒級同步、低畸變鏡頭以及片上1/10000像素提取精度，將業界光學動捕的精度推向了新高度——在理想條件下測量精度可以達到10微米甚至更高，重復精度可以達到1微米甚至更高。
02
低延時
最高380Hz的采樣頻率以及片上實時圖像處理算法可以將延時降低到2.6毫秒以內。
03
無死角
89°x89°視場角可以對追蹤區域進行無死角覆蓋，將空間利用率從50%甚至30%提高到100%。
04
兼容主動光使用場景廣闊
主動光標記點可以自主發光，與傳統的被動式反光小球相比具有無噪點、亮度高、追蹤距離遠的特點，適合室外或者水上使用。另外主動光標記點可對單點進行信息編碼，因此每一顆主動光標記點都具有唯一ID信息，可實現單點3DOF定位或相同拓撲結構下的批量制造。
05
追蹤范圍大，數量多
系統支持1000+平方捕捉范圍，300+剛體6DOF實時追蹤，配合主動光標記點可進行大規模集群定位。
06
接口豐富，支持二次開發
系具有C/C++、C#、Python等多種語言SDK，支持Matlab，Simulink，Ros，Android等多種軟件和操作系統，也可提供算法開發、上層應用軟件開發等服務。
技術支持
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